45dsf-02分割器原点复位常见三种因素

来源:/news/1300.html 相关标签:发布时间:2020-05-07

  一、旋转状态下的伺服电机在感应片经过原点时,也就是碰到原点开关时,会马上减速停止,这种回原点的方法无论选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不是很精准,因为受到温度和电源波动等因素的影响较大,造成信号的反应时间会每次都有差别,电机高速运行到经过原点突然减速停止的过程,即使排除机械原因,每次返回原点的差别都在丝级以上。

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  二、45dsf-02分割器另外的方法是在电机回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,电机会马上减速停止。这种复位的方法一般应用在旋转轴,而且复位的速度不高,精度也不高的情况下。

  三、还有一种方法最精准的,大多数是应用在数控机床上,伺服电机以第一段高速去找原点开关,在经过原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,第一个Z相信号一定是在原点档块上(高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的,且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)。在找到第一个Z相信号后,一种方式是在档块前回到原点,另一种方式是档块后回到原点(在档块前回原点较安全,在欧系机械中多用,档块后回原点工作行程会较长,日系用的比较多)。以档块后复原为例,找到档块上第一个Z相信号后,伺服电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号,一般这就是大家所说的真正的原点,但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态,易发生误动作,可以在确保精度的前提下设定一个偏移量。

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